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成机器人/机械手臂解决方案

Date:2014-08-08 08:28:44 点击次数:次 
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直角坐标机器人解决方案


简介

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。


特点:

1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角; 

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行; 

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


直角坐标机器人的应用: 

因末端操作工具的不同,直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备,完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种、便批量的柔性化作业,对于稳定提高产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 


直角坐标硬件框架


多关节机械手臂解决方案


简介:

机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。 

机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。


特点:

1、自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角; 

2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行; 

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 

4、灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。 

5、高可靠性、高速度、高精度。 

6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。


节机械手臂硬件框架:





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